Retire o miolo das bisnaguinhas usando uma faca fazendo um buraco no meio delas. Reserve;
Coloque o óleo para esquentar em uma frigideira;
Em um bowl misture o leite, o açúcar, os ovos e bata bem. Quando virar uma mistura homogênea, mergulhe as bisnaguinhas nessa mistura rapidamente, com cuidado para não deixar a bisnaguinha muito mole. Depois de mergulhar, retire o excesso e frite no óleo quente, vire para fritar bem dos dois lados, retire e deixe secar um pouco;
Em uma travessa misture o açúcar e a canela e passe as bisnaguinhas fritas nela. Recheie com doce de leite, coloque o doce de leite em um saco de confeitar com um bico para rechear, recheie todas as bisnaguinhas.